大阪学院大学 学部学科・研究科

教員紹介

情報学部

佐野 学  Sano, Manabu

情報学部 教授

【専門分野】
制御工学、システム工学、計測工学、コンピュータシミュレーション
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略歴

学歴・取得学位

金沢大学 工学部 機械工学科 卒業
金沢大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 修士課程 修了
東京工業大学〔工学博士〕

主な職歴

金沢大学 工学部 機械工学第二学科 助教授
金沢大学 工学部 機械システム工学科 教授
広島市立大学 情報科学部 システム工学科 教授
広島市立大学大学院 情報科学研究科 教授
広島市立大学 評議員・産学連携推進室長
広島市立大学大学院 情報科学研究科 研究科長・学部長
広島市立大学 副学長
広島市立大学 名誉教授
大阪学院大学 情報学部 教授

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所属学会

計測自動制御学会
日本機械学会
日本フルードパワー学会

研究課題

システムのモデリングとコンピュータシミュレーション

主な研究業績(著書・論文等)

「摩擦オブザーバを用いた空気圧サーボ系の位置決め制御」(学術論文) 日本機械学会論文集C編 72(720) 2006.08
「空気圧サーボ系の圧力センサレス制御のためのオブザーバ」(学術論文) 日本機械学会論文集 73(736) 2007.12
An Observer-Based Friction Compensation Technique for Positioning Control of a Pneumatic Servo System(学術論文) Journal of System Design and Dynamics 3(1) 2009.01
「空気圧平面パラレルマニピュレータの圧力・力センサレス位置・剛性制御」(学術論文) 日本機械学会論文集C編 75(752) 2009.04
「ヒステリシスモデルに基づいた空気圧人工筋パラレルマニュピレータの制御」(学術論文) 日本機械学会論文集 75(759) 2009.11
「手書き過程における前腕筋電位信号から筆先運動へのシステム同定」(口頭発表) 第18回計測自動制御学会 中国支部学術講演会 2009.11
Mobile Robots Navigation Optical Azimuth Sensor for Indoor Mobile Robot Navigation(共著) In-Tech 2010.03
「書字過程における等価筋力信号の推定と筆先運動のファジイモデリング」(口頭発表) 第53回自動制御連合講演会 2010.11
Control of a Parallel Manipulator Driven by Pneumatic Muscle Actuator Based on a Hysteresis Model(学術論文) Journal of Environment and Engineering 6(2) 2011.02
Design of a Pressure Observer and its Application to a Low-Cost Pneumatic Control System(学術論文) International Journal of Automation Technology 5(4) 2011.05
「インターネットを利用したJust-In-Time法による空気圧人工筋マニピュレーターの制御」(学術論文) 日本機械学会論文集C編 78(788) 2012.04
Adaptive Hysteresis Compensation with a Dynamic Hysteresis Model for Control of a Pneumatic Muscle Actuator(学術論文) Journal of Environment and Engineering 7(1) 2012.10
Control of Pneumatic Artificial Muscles with the Just-In-Time method Based on a Client-Server Architecture via the Internet(学術論文) 2012 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering 2012.08
Performance Improvement of Networked Just-In-Time Control for Pneumatic Artificial Muscles(学術論文) 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2013.08
擬似線形モデルとベクトルノルム安定規範による倒立振子制御系の設計(口頭発表) 日本機械学会中国四国支部第52期総会・講演会講演論文No.410 2014.03

主な社会的活動等

ファジィウエーブ石川 幹事
広島市工業技術振興協議会 委員
広島市高度産業人材育成推進協議会 委員
財団法人ひろしま産業振興機構運営委員会 委員
財団法人ひろしまベンチャー育成基金 評議員
広島県産業科学技術研究所企画評価委員会 委員
広島県産業科学技術研究所企画評価委員会テーマ選定部会 委員
公益財団法人ひろしまベンチャー育成基金 理事

講義など協力可能なテーマ

数値計算、情報システム、数理計画法、線形代数学、ロボット工学

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